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Robot usa Kinect para ver el mundo, sigue órdenes
Por Emil Protalinski y Erik Orejuela |
Publicado: 19 de noviembre del 2010, 4:00 PM EST
Philipp Robble, un estudiante de PhD dentro de Departamento de Robótica de MIT, ha combinado el control sensible al movimiento Kinect con una plataforma iRobot para crear un robot propulsado por baterías que puede ver su entorno y obedecer los comandos que hagas a través de gestos, según Singulariy Hub. Este estudiante utilizó simultáneamente codigo para ubicación y creación de mapas cortesía de OpenSLAM.irg, un paquete de visualización de las herramientas Mobile Robot Programming, y su propio código para la interacción, detección de humanos y gestos.

La creación de Robble puede generar mapas detallados en 3D de su entorno y mandar la información de manera inalámbrica a una computadora. Además puede detectar humanos que estén cerca y registrar sus movimientos para entender donde quiere que vaya. La investigación de Robble está dirigida a crear equipos de robots que puedan trabajar juntos para encontrar personas atrapadas o desaparecidas. Robbel admite que hay cierta controversia sobre si un robot debería obedecer los gestos de una persona en apuros pero él cree que existe que si un robot encuentra a una persona, esta pudiera indicar con gestos donde está la siguiente víctima y así agilitar el proceso de rescate.

El Kinect llamó la atención de los hackers quienes están trabajando para aprovechar las capacidades de este dispositivo en otras plataformas que no sean el Xbox. Esto ha resultado en drivers de código abierto para el Kinect, capacidades multitouch, interacción con Windows 7 y Mac OS X, y aplicaciones de cámara 3D. Ahora está trabajando con robots. ¿Qué vendrá después?

 

 

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