El numero de hacks que se pueden realizar con el control de movimiento Kinect continua creciendo y lo más bonito es que cada uno de estos tiene su propio atractivo. Los investigadores del Proyecto STARMAC y Hybrid Systems Labs de UC Berkeley están usando el accesorio de consola para ayudar a que su aeronave autónoma vea donde va.

El Kinect ha sido instalado sobre un Pelican Quadrotor para altitud y movimiento. La computadora que lleva enlaza las dos para una mejor navegación. El resultado de este matrimonio es un mapa virtual del ambiente a través de un plano que no solo ayuda a que la nave vea que tan alto puede volar sino que también detecta objetos que están en su camino y es capaz de evitar colisiones.

“El Microsoft Kinect entrega una nube de puntos a través de la computadora aborde gracias al driver ROS Kinect, que utiliza los drivers del proyecto OpenKinect/Freenect para acceso al hardware,” dice la descripción del video. “Un algoritmo une el modelo del plano con puntos en el piso, y estos son entregados al controlador para tener una idea de su altitud. Todo el procesamiento es realizado por una computadora abordo que cuenta con un procesador Intel Atom de 1,6GHz y Linux (Ubuntu 10.04). Un sistema de captura de movimiento VICON es utilizado para ofrecer cierto grado de libertad (lateral y virar) y actúa como un sistema de respaldo para la altitud del Kinect – en caso de una caída en altitud usando la información del Kinect, el sistema VICON es usado en su lugar. Sin embargo, en este video no fue necesario ese sistema de respaldo.”

Si quieres ver más hacks, aquí hay otro video:

“Hemos tomado esta emocionante oportunidad para llevar nuestra popular experiencia DaVinci a la plataforma Kinect,” dice un mensaje en la página de Razorfish. “Los gestos usados para crear objeto y controlar los efectos físicos del ambiente. Gestos adicionales te permiten afectar la gravedad, magnetismo y atracción.”